Terima kasih telah mengunjungi Nature.com.Anda menggunakan versi browser dengan dukungan CSS terbatas.Untuk pengalaman terbaik, kami menyarankan Anda menggunakan browser yang diperbarui (atau menonaktifkan Mode Kompatibilitas di Internet Explorer).Selain itu, untuk memastikan dukungan berkelanjutan, kami menampilkan situs tanpa gaya dan JavaScript.
Menampilkan carousel tiga slide sekaligus.Gunakan tombol Sebelumnya dan Berikutnya untuk berpindah melalui tiga slide sekaligus, atau gunakan tombol penggeser di bagian akhir untuk berpindah melalui tiga slide sekaligus.
Di sini kami menunjukkan sifat pembasahan yang diinduksi imbibisi, spontan dan selektif dari paduan logam cair berbasis galium pada permukaan logam dengan fitur topografi skala mikro.Paduan logam cair berbahan dasar galium adalah bahan luar biasa dengan tegangan permukaan yang sangat besar.Oleh karena itu, sulit untuk membentuknya menjadi film tipis.Pembasahan sempurna paduan eutektik galium dan indium dicapai pada permukaan tembaga berstruktur mikro dengan adanya uap HCl, yang menghilangkan oksida alami dari paduan logam cair.Pembasahan ini dijelaskan secara numerik berdasarkan model Wenzel dan proses osmosis, yang menunjukkan bahwa ukuran struktur mikro sangat penting untuk pembasahan logam cair yang diinduksi osmosis secara efisien.Selain itu, kami menunjukkan bahwa pembasahan logam cair secara spontan dapat diarahkan secara selektif sepanjang daerah mikrostruktur pada permukaan logam untuk menciptakan pola.Proses sederhana ini melapisi dan membentuk logam cair secara merata di area yang luas tanpa kekuatan eksternal atau penanganan yang rumit.Kami telah menunjukkan bahwa substrat berpola logam cair mempertahankan sambungan listrik bahkan ketika diregangkan dan setelah siklus peregangan berulang kali.
Paduan logam cair (GaLM) berbahan dasar galium telah menarik banyak perhatian karena sifatnya yang menarik seperti titik leleh rendah, konduktivitas listrik tinggi, viskositas dan aliran rendah, toksisitas rendah, dan deformabilitas tinggi1,2.Galium murni memiliki titik leleh sekitar 30 °C, dan ketika dilebur dalam komposisi eutektik dengan beberapa logam seperti In dan Sn, titik lelehnya berada di bawah suhu kamar.Dua GaLM penting adalah paduan eutektik galium indium timah (EGaIn, 75% Ga dan 25% In menurut beratnya, titik leleh: 15,5 °C) dan paduan eutektik timah galium indium (GaInSn atau galinstan, 68,5% Ga, 21,5% In, dan 10 % timah, titik leleh: ~11 °C)1.2.Karena konduktivitas listriknya dalam fase cair, GaLM sedang aktif diselidiki sebagai jalur elektronik yang dapat ditarik atau diubah bentuknya untuk berbagai aplikasi, termasuk sensor elektronik3,4,5,6,7,8,9 tegang atau melengkung 10, 11, 12 , 13, 14 dan sadapan 15, 16, 17. Pembuatan perangkat tersebut dengan deposisi, pencetakan, dan pola dari GaLM memerlukan pengetahuan dan kendali atas sifat antarmuka GaLM dan substrat yang mendasarinya.GaLM memiliki tegangan permukaan yang tinggi (624 mNm-1 untuk EGaIn18,19 dan 534 mNm-1 untuk Galinstan20,21) yang membuatnya sulit untuk ditangani atau dimanipulasi.Pembentukan kerak keras galium oksida asli pada permukaan GaLM dalam kondisi sekitar menghasilkan cangkang yang menstabilkan GaLM dalam bentuk non-bola.Properti ini memungkinkan GaLM untuk dicetak, ditanamkan ke dalam saluran mikro, dan dipola dengan stabilitas antarmuka yang dicapai oleh oksida19,22,23,24,25,26,27.Cangkang oksida keras juga memungkinkan GaLM melekat pada sebagian besar permukaan halus, namun mencegah logam dengan viskositas rendah mengalir bebas.Propagasi GaLM pada sebagian besar permukaan memerlukan kekuatan untuk memecahkan cangkang oksida28,29.
Cangkang oksida dapat dihilangkan dengan, misalnya, asam atau basa kuat.Dengan tidak adanya oksida, GaLM membentuk tetesan di hampir semua permukaan karena tegangan permukaannya yang besar, namun ada pengecualian: GaLM membasahi substrat logam.Ga membentuk ikatan logam dengan logam lain melalui proses yang dikenal sebagai “pembasahan reaktif”30,31,32.Pembasahan reaktif ini sering diperiksa dengan tidak adanya oksida permukaan untuk memfasilitasi kontak logam-ke-logam.Namun, bahkan dengan oksida asli dalam GaLM, telah dilaporkan bahwa kontak logam-ke-logam terbentuk ketika oksida pecah pada kontak dengan permukaan logam halus29.Pembasahan reaktif menghasilkan sudut kontak yang rendah dan pembasahan yang baik pada sebagian besar substrat logam33,34,35.
Sampai saat ini, banyak penelitian telah dilakukan mengenai penggunaan sifat menguntungkan dari pembasahan reaktif GaLM dengan logam untuk membentuk pola GaLM.Misalnya, GaLM telah diterapkan pada trek logam padat berpola dengan mengolesi, menggulung, menyemprot, atau menutupi bayangan34, 35, 36, 37, 38. Pembasahan GaLM secara selektif pada logam keras memungkinkan GaLM membentuk pola yang stabil dan terdefinisi dengan baik.Namun, tegangan permukaan GaLM yang tinggi menghalangi pembentukan film tipis yang sangat seragam bahkan pada substrat logam.Untuk mengatasi masalah ini, Lacour dkk.melaporkan metode untuk memproduksi film tipis GaLM yang halus dan datar pada area yang luas dengan menguapkan galium murni ke substrat berstruktur mikro berlapis emas37,39.Metode ini memerlukan pengendapan vakum yang sangat lambat.Selain itu, GaLM secara umum tidak diperbolehkan untuk perangkat tersebut karena kemungkinan penggetasan40.Penguapan juga mengendapkan material pada substrat, sehingga diperlukan pola untuk membuat pola tersebut.Kami mencari cara untuk membuat film dan pola GaLM yang halus dengan merancang fitur logam topografi yang dibasahi GaLM secara spontan dan selektif tanpa adanya oksida alami.Di sini kami melaporkan pembasahan selektif spontan EGaIn bebas oksida (khas GaLM) menggunakan perilaku pembasahan unik pada substrat logam yang terstruktur secara fotolitografis.Kami membuat struktur permukaan yang ditentukan secara fotolitografik pada tingkat mikro untuk mempelajari imbibisi, sehingga mengendalikan pembasahan logam cair bebas oksida.Peningkatan sifat pembasahan EGaIn pada permukaan logam berstruktur mikro dijelaskan oleh analisis numerik berdasarkan model Wenzel dan proses impregnasi.Akhirnya, kami mendemonstrasikan pengendapan dan pola EGaIn di area yang luas melalui penyerapan sendiri, pembasahan spontan dan selektif pada permukaan pengendapan logam berstruktur mikro.Elektroda tarik dan pengukur regangan yang menggabungkan struktur EGaIn disajikan sebagai aplikasi potensial.
Penyerapan adalah transpor kapiler di mana cairan menyerang permukaan bertekstur (41), yang memfasilitasi penyebaran cairan.Kami menyelidiki perilaku pembasahan EGaIn pada permukaan mikrostruktur logam yang diendapkan dalam uap HCl (Gbr. 1).Tembaga dipilih sebagai logam untuk permukaan di bawahnya. Pada permukaan tembaga datar, EGaIn menunjukkan sudut kontak rendah <20° dengan adanya uap HCl, karena pembasahan reaktif (Gambar Tambahan 1). Pada permukaan tembaga datar, EGaIn menunjukkan sudut kontak rendah <20° dengan adanya uap HCl, karena pembasahan reaktif (Gambar Tambahan 1). Penggunaan EGaIn tidak melebihi nilai <20 ° dalam pengaturan HCl dan реактив no смачивания31 (дополнительный рисуhouse 1). Pada permukaan tembaga datar, EGaIn menunjukkan sudut kontak <20° yang rendah dengan adanya uap HCl karena pembasahan reaktif (Gambar Tambahan 1).在平坦的铜表面上，EGaIn 在存在HCl 蒸气的情况下显示出<20° 的低接触角31（补充图1 ）。在平坦的铜表面上，EgaIn在存在HCl Ini adalah metode yang digunakan oleh EGaIn untuk mengubah suhu menjadi <20 ° dalam suhu HCl dan за ктивного смачивания (pengaturan 1). Pada permukaan tembaga datar, EGaIn menunjukkan sudut kontak <20° yang rendah dengan adanya uap HCl karena pembasahan reaktif (Gambar Tambahan 1).Kami mengukur sudut kontak dekat EGaIn pada tembaga curah dan film tembaga yang diendapkan pada polydimethylsiloxane (PDMS).
a Struktur mikro berbentuk kolom (D (diameter) = l (jarak) = 25 µm, d (jarak antar kolom) = 50 µm, H (tinggi) = 25 µm) dan piramidal (lebar = 25 µm, tinggi = 18 µm) pada Cu /PDMS substrat.b Perubahan sudut kontak yang bergantung pada waktu pada substrat datar (tanpa struktur mikro) dan susunan pilar dan piramida yang mengandung PDMS berlapis tembaga.c, d Pencatatan interval (c) tampak samping dan (d) tampak atas pembasahan EGaIn pada permukaan dengan pilar dengan adanya uap HCl.
Untuk menilai pengaruh topografi terhadap pembasahan, substrat PDMS dengan pola kolumnar dan piramidal disiapkan, di mana tembaga diendapkan dengan lapisan perekat titanium (Gbr. 1a).Telah ditunjukkan bahwa permukaan mikrostruktur substrat PDMS dilapisi secara sesuai dengan tembaga (Gambar Tambahan 2).Sudut kontak EGaIn yang bergantung pada waktu pada PDMS tergagap tembaga (Cu/PDMS) berpola dan planar ditunjukkan pada Gambar.1b.Sudut kontak EGaIn pada tembaga/PDMS berpola turun hingga 0° dalam ~1 menit.Peningkatan pembasahan struktur mikro EGaIn dapat dimanfaatkan dengan persamaan Wenzel\({{{{\rm{cos}}}}}}\,{\theta}_{{rough}}=r\,{{ { {{ \rm{ cos}}}}}}\,{\theta}_{0}\), di mana \({\theta}_{{rough}}\) mewakili sudut kontak permukaan kasar, \ (r \) Kekasaran Permukaan (= luas sebenarnya/luas semu) dan sudut kontak pada bidang \({\theta}_{0}\).Hasil peningkatan pembasahan EGaIn pada permukaan berpola sesuai dengan model Wenzel, karena nilai r untuk permukaan berpola belakang dan piramida masing-masing adalah 1,78 dan 1,73.Ini juga berarti bahwa tetesan EGaIn yang terletak pada permukaan berpola akan menembus ke dalam alur relief di bawahnya.Penting untuk dicatat bahwa film datar yang sangat seragam terbentuk dalam kasus ini, berbeda dengan kasus EGaIn pada permukaan tidak terstruktur (Gambar Tambahan 1).
Dari gambar.1c,d (Film Tambahan 1) dapat dilihat bahwa setelah 30 detik, ketika sudut kontak semu mendekati 0°, EGaIn mulai berdifusi semakin jauh dari tepi tetesan, yang disebabkan oleh penyerapan (Film Tambahan 2 dan Film Tambahan Gambar 3).Penelitian sebelumnya mengenai permukaan datar telah mengaitkan skala waktu pembasahan reaktif dengan transisi dari pembasahan inersia ke pembasahan viskos.Ukuran medan adalah salah satu faktor kunci dalam menentukan apakah self priming terjadi.Dengan membandingkan energi permukaan sebelum dan sesudah imbibisi dari sudut pandang termodinamika, sudut kontak kritis \({\theta}_{c}\) imbibisi diperoleh (lihat Diskusi Tambahan untuk detailnya).Hasil \({\theta}_{c}\) didefinisikan sebagai \({{{({\rm{cos))))))\,{\theta}_{c}=(1-{\ phi } _{S})/(r-{\phi}_{S})\) dengan \({\phi}_{s}\) mewakili area pecahan di bagian atas tiang dan \(r\ ) mewakili kekasaran permukaan. Imbibisi dapat terjadi ketika \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), yaitu sudut kontak pada permukaan datar. Imbibisi dapat terjadi ketika \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), yaitu sudut kontak pada permukaan datar. Anda mungkin perlu melakukan ini, yaitu \ ({\ theta } _ {c} \) > \ ({\ theta } _ {0} \), т.yaitu.Anda harus menghubungi pihak yang berwenang. Penyerapan dapat terjadi bila \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), yaitu sudut kontak pada permukaan datar.当\({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\)，即平面上的接触角时，会发生吸吸。当\({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\)，即平面上的接触角时，会发生吸吸。 Jika perlu, pilih \ ({\ theta} _ {c} \) > \ ({\ theta} _ {0} \), yang tidak akan berfungsi. Pengisapan terjadi ketika \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), sudut kontak pada bidang.Untuk permukaan berpola pasca, \(r\) dan \({\phi}_{s}\) dihitung sebagai \(1+\{(2\pi {RH})/{d}^{2} \ } \ ) dan \(\pi {R}^{2}/{d}^{2}\), dengan \(R\) mewakili jari-jari kolom, \(H\) mewakili tinggi kolom, dan \ ( d\) adalah jarak antara pusat dua pilar (Gbr. 1a).Untuk permukaan pasca terstruktur pada gambar.1a, sudut \({\theta}_{c}\) adalah 60°, yang lebih besar dari bidang \({\theta}_{0}\) (~25° ) dalam uap HCl EGaIn bebas oksida pada Cu/PDMS.Oleh karena itu, tetesan EGaIn dapat dengan mudah menyerang permukaan deposisi tembaga terstruktur pada Gambar 1a karena penyerapan.
Untuk menyelidiki pengaruh ukuran topografi pola terhadap pembasahan dan penyerapan EGaIn, kami memvariasikan ukuran pilar berlapis tembaga.Pada gambar.Gambar 2 menunjukkan sudut kontak dan penyerapan EGaIn pada substrat ini.Jarak l antar kolom sama dengan diameter kolom D dan berkisar antara 25 hingga 200 μm.Ketinggian 25 µm adalah konstan untuk semua kolom.\({\theta}_{c}\) berkurang seiring bertambahnya ukuran kolom (Tabel 1), yang berarti kemungkinan penyerapan lebih kecil pada substrat dengan kolom lebih besar.Untuk semua ukuran yang diuji, \({\theta}_{c}\) lebih besar dari \({\theta}_{0}\) dan diharapkan terjadi wicking.Namun, penyerapan jarang diamati untuk permukaan berpola pasca dengan l dan D 200 µm (Gbr. 2e).
sudut kontak EGaIn yang bergantung pada waktu pada permukaan Cu/PDMS dengan kolom dengan ukuran berbeda setelah terpapar uap HCl.b–e Tampak atas dan samping pembasahan EGaIn.b D = l = 25 m, r = 1,78.dalam D = l = 50 m, r = 1,39.dD = l = 100 m, r = 1,20.eD = l = 200 m, r = 1,10.Semua tiang memiliki tinggi 25 µm.Gambar-gambar ini diambil setidaknya 15 menit setelah terpapar uap HCl.Tetesan pada EGaIn merupakan air hasil reaksi antara galium oksida dan uap HCl.Semua batang skala pada (b – e) berukuran 2 mm.
Kriteria lain untuk menentukan kemungkinan penyerapan cairan adalah fiksasi cairan pada permukaan setelah pola diterapkan.Kurbin dkk.Telah dilaporkan bahwa ketika (1) tiang cukup tinggi, tetesan akan diserap oleh permukaan yang berpola;(2) jarak antar kolom agak kecil;dan (3) sudut kontak zat cair terhadap permukaan cukup kecil42.Secara numerik \({\theta}_{0}\) fluida pada bidang yang mengandung bahan substrat yang sama harus lebih kecil dari sudut kontak kritis untuk penyematan, \({\theta}_{c,{pin)) } \ ), untuk penyerapan tanpa menyematkan antar tiang, di mana \({\theta}_{c,{pin}}={{{{{\rm{arctan}}}}}}(H/\big \{ ( \ sqrt {2}-1)l\big\})\) (lihat diskusi tambahan untuk detailnya).Nilai \({\theta}_{c,{pin}}\) bergantung pada ukuran pin (Tabel 1).Tentukan parameter tak berdimensi L = l/H untuk menilai apakah terjadi penyerapan.Untuk serapan, L harus lebih kecil dari standar ambang batas, \({L}_{c}\) = 1/\(\big\{\big(\sqrt{2}-1\big){{\tan} } { \ theta}_{{0}}\besar\}\).Untuk EGaIn \(({\theta}_{0}={25}^{\circ})\) pada substrat tembaga \({L}_{c}\) adalah 5,2.Karena kolom L 200 μm adalah 8, yang lebih besar dari nilai \({L}_{c}\), penyerapan EGaIn tidak terjadi.Untuk menguji lebih lanjut efek geometri, kami mengamati self-priming dari berbagai H dan l (Gambar Tambahan 5 dan Tabel Tambahan 1).Hasilnya sangat sesuai dengan perhitungan kami.Jadi, L ternyata merupakan prediktor penyerapan yang efektif;logam cair berhenti menyerap karena terjepit ketika jarak antar pilar relatif jauh dibandingkan dengan tinggi pilar.
Keterbasahan dapat ditentukan berdasarkan komposisi permukaan substrat.Kami menyelidiki pengaruh komposisi permukaan terhadap pembasahan dan penyerapan EGaIn dengan mendepositkan Si dan Cu pada pilar dan bidang (Gambar Tambahan 6).Sudut kontak EGaIn berkurang dari ~160° menjadi ~80° seiring dengan peningkatan permukaan biner Si/Cu dari 0 hingga 75% pada kandungan tembaga datar.Untuk permukaan 75% Cu/25% Si, \({\theta}_{0}\) adalah ~80°, yang setara dengan \({L}_{c}\) sama dengan 0,43 menurut definisi di atas .Karena kolom l = H = 25 μm dengan L sama dengan 1 lebih besar dari ambang batas \({L}_{c}\), permukaan 75% Cu/25% Si setelah pola tidak menyerap karena imobilisasi.Karena sudut kontak EGaIn meningkat dengan penambahan Si, diperlukan H yang lebih tinggi atau l yang lebih rendah untuk mengatasi pinning dan impregnasi.Oleh karena itu, karena sudut kontak (yaitu \({\theta}_{0}\)) bergantung pada komposisi kimia permukaan, sudut kontak juga dapat menentukan apakah imbibisi terjadi pada struktur mikro.
Penyerapan EGaIn pada tembaga/PDMS berpola dapat membasahi logam cair menjadi pola yang berguna.Untuk mengevaluasi jumlah minimum garis kolom yang menyebabkan imbibisi, sifat pembasahan EGaIn diamati pada Cu/PDMS dengan garis pola pasca yang berisi nomor garis kolom berbeda dari 1 hingga 101 (Gbr. 3).Pembasahan terutama terjadi di daerah pasca pola.Sumbu EGaIn diamati secara andal dan panjang sumbu meningkat seiring dengan jumlah baris kolom.Penyerapan hampir tidak pernah terjadi bila ada tiang dengan dua garis atau kurang.Hal ini mungkin disebabkan oleh peningkatan tekanan kapiler.Agar penyerapan terjadi dalam pola kolom, tekanan kapiler yang disebabkan oleh kelengkungan kepala EGaIn harus diatasi (Gambar Tambahan 7).Dengan asumsi radius kelengkungan 12,5 µm untuk satu baris kepala EGaIn dengan pola kolom, tekanan kapiler adalah ~0,98 atm (~740 Torr).Tekanan Laplace yang tinggi ini dapat mencegah pembasahan akibat penyerapan EGaIn.Selain itu, jumlah baris kolom yang lebih sedikit dapat mengurangi gaya penyerapan yang disebabkan oleh aksi kapiler antara EGaIn dan kolom.
a Tetesan EGaIn pada Cu/PDMS terstruktur dengan pola lebar (w) berbeda di udara (sebelum terpapar uap HCl).Deretan rak dimulai dari atas: 101 (w = 5025 µm), 51 (w = 2525 µm), 21 (w = 1025 µm), dan 11 (w = 525 µm).b Pembasahan EGaIn secara terarah pada (a) setelah terpapar uap HCl selama 10 menit.c, d Pembasahan EGaIn pada Cu/PDMS dengan struktur kolom (c) dua baris (w = 75 µm) dan (d) satu baris (w = 25 µm).Gambar-gambar ini diambil 10 menit setelah terpapar uap HCl.Batang skala pada (a, b) dan (c, d) masing-masing berukuran 5 mm dan 200 µm.Tanda panah pada (c) menunjukkan kelengkungan kepala EGaIn akibat penyerapan.
Penyerapan EGaIn dalam Cu/PDMS berpola pasca memungkinkan EGaIn dibentuk melalui pembasahan selektif (Gbr. 4).Ketika setetes EGaIn ditempatkan pada area berpola dan terkena uap HCl, tetesan EGaIn akan runtuh terlebih dahulu, membentuk sudut kontak kecil saat asam menghilangkan kerak.Selanjutnya penyerapan dimulai dari tepi tetesan.Pola area luas dapat dicapai dari EGaIn skala sentimeter (Gbr. 4a, c).Karena penyerapan hanya terjadi pada permukaan topografi, EGaIn hanya membasahi area pola dan hampir berhenti membasahi ketika mencapai permukaan datar.Akibatnya, batas-batas tajam pola EGaIn diamati (Gbr. 4d, e).Pada gambar.Gambar 4b menunjukkan bagaimana EGaIn menginvasi wilayah tidak terstruktur, terutama di sekitar tempat tetesan EGaIn awalnya ditempatkan.Hal ini dikarenakan diameter terkecil tetesan EGaIn yang digunakan dalam penelitian ini melebihi lebar pola huruf.Tetesan EGaIn ditempatkan pada lokasi pola dengan injeksi manual melalui jarum suntik 27-G, menghasilkan tetesan dengan ukuran minimal 1 mm.Masalah ini dapat diatasi dengan menggunakan tetesan EGaIn yang lebih kecil.Secara keseluruhan, Gambar 4 menunjukkan bahwa pembasahan EGaIn secara spontan dapat diinduksi dan diarahkan ke permukaan berstruktur mikro.Dibandingkan dengan pekerjaan sebelumnya, proses pembasahan ini relatif cepat dan tidak diperlukan gaya eksternal untuk mencapai pembasahan sempurna (Tabel Tambahan 2).
lambang universitas huruf b, c berbentuk petir.Daerah penyerap ditutupi dengan susunan kolom dengan D = l = 25 µm.d, gambar tulang rusuk yang diperbesar di e (c).Batang skala pada (a–c) dan (d, e) masing-masing berukuran 5 mm dan 500 µm.Pada (c–e), tetesan kecil di permukaan setelah adsorpsi berubah menjadi air akibat reaksi antara galium oksida dan uap HCl.Tidak ada pengaruh signifikan pembentukan air terhadap pembasahan yang diamati.Air mudah dihilangkan melalui proses pengeringan sederhana.
Karena sifat cair EGaIn, EGaIn dilapisi Cu/PDMS (EGaIn/Cu/PDMS) dapat digunakan untuk elektroda yang fleksibel dan dapat diregangkan.Gambar 5a membandingkan perubahan resistansi Cu/PDMS asli dan EGaIn/Cu/PDMS di bawah beban yang berbeda.Resistensi Cu/PDMS meningkat tajam pada tegangan, sedangkan resistensi EGaIn/Cu/PDMS tetap rendah pada tegangan.Pada gambar.Gambar 5b dan d menunjukkan gambar SEM dan data EMF yang sesuai dari Cu/PDMS mentah dan EGaIn/Cu/PDMS sebelum dan sesudah penerapan tegangan.Untuk Cu/PDMS utuh, deformasi dapat menyebabkan retakan pada film keras Cu yang diendapkan pada PDMS karena ketidaksesuaian elastisitas.Sebaliknya, untuk EGaIn/Cu/PDMS, EGaIn masih melapisi substrat Cu/PDMS dengan baik dan menjaga kontinuitas listrik tanpa retak atau deformasi signifikan bahkan setelah tegangan diterapkan.Data EDS mengkonfirmasi bahwa galium dan indium dari EGaIn didistribusikan secara merata pada substrat Cu/PDMS.Patut dicatat bahwa ketebalan film EGaIn sama dan sebanding dengan tinggi pilar. Hal ini juga dikonfirmasi oleh analisis topografi lebih lanjut, di mana perbedaan relatif antara ketebalan film EGaIn dan tinggi tiang adalah <10% (Gambar Tambahan 8 dan Tabel 3). Hal ini juga dikonfirmasi oleh analisis topografi lebih lanjut, di mana perbedaan relatif antara ketebalan film EGaIn dan tinggi tiang adalah <10% (Gambar Tambahan 8 dan Tabel 3). Ini adalah cara yang paling efektif untuk melakukan hal ini щиной пленки EGaIn dan высотой столба составляет <10% (дополнительный рис. 8 dan таблица 3). Hal ini juga dikonfirmasi oleh analisis topografi lebih lanjut, di mana perbedaan relatif antara ketebalan film EGaIn dan tinggi kolom adalah <10% (Gambar Tambahan 8 dan Tabel 3).进一步的形貌分析也证实了这一点,其中EGaIn 薄膜厚度与柱子高度之间的相对差异<10%（补充图8和表3）。 <10% Apa yang Harus Dilakukan untuk Menganalisa Anak Anda? толщиной пленки EGaIn dan высотой столба составляла <10% (дополнительный рис. 8 dan таблица 3). Hal ini juga dikonfirmasi oleh analisis topografi lebih lanjut, di mana perbedaan relatif antara ketebalan film EGaIn dan tinggi kolom adalah <10% (Gambar Tambahan 8 dan Tabel 3).Pembasahan berbasis imbibisi ini memungkinkan ketebalan lapisan EGaIn dikontrol dengan baik dan tetap stabil di area yang luas, yang merupakan tantangan karena sifatnya yang cair.Gambar 5c dan e membandingkan konduktivitas dan ketahanan terhadap deformasi Cu/PDMS asli dan EGaIn/Cu/PDMS.Dalam demo, LED menyala ketika dihubungkan ke elektroda Cu/PDMS atau EGaIn/Cu/PDMS yang tidak disentuh.Ketika Cu/PDMS utuh diregangkan, LED mati.Namun, elektroda EGaIn/Cu/PDMS tetap terhubung secara listrik bahkan di bawah beban, dan lampu LED hanya sedikit meredup karena peningkatan resistansi elektroda.
a Perubahan resistansi yang dinormalisasi dengan meningkatnya beban pada Cu/PDMS dan EGaIn/Cu/PDMS.b, d gambar SEM dan analisis spektroskopi sinar-X dispersif energi (EDS) sebelum (atas) dan sesudah (bawah) polidipleks yang dimuat dalam (b) Cu/PDMS dan (d) EGaIn/Cu/methylsiloxane.c, e LED dipasang pada (c) Cu/PDMS dan (e) EGaIn/Cu/PDMS sebelum (atas) dan setelah (bawah) peregangan (~30% tegangan).Bilah skala pada (b) dan (d) adalah 50 µm.
Pada gambar.Gambar 6a menunjukkan ketahanan EGaIn/Cu/PDMS sebagai fungsi regangan dari 0% hingga 70%.Peningkatan dan pemulihan resistensi sebanding dengan deformasi, yang sesuai dengan hukum Pouillet untuk bahan yang tidak dapat dimampatkan (R/R0 = (1 + ε)2), di mana R adalah resistansi, R0 adalah resistansi awal, ε adalah regangan 43. Penelitian lain menunjukkan bahwa ketika diregangkan, partikel padat dalam media cair dapat tersusun ulang dan menjadi lebih merata dengan kohesi yang lebih baik, sehingga mengurangi peningkatan gaya hambat 43, 44 . Namun dalam penelitian ini, konduktornya adalah >99% logam cair berdasarkan volume karena ketebalan film Cu hanya 100 nm. Namun dalam penelitian ini, konduktornya adalah >99% logam cair berdasarkan volume karena ketebalan film Cu hanya 100 nm. Однако в этой работе проводник состоит из >99% металла по объему, так как пленки Cu имеют толщину sekitar 100 orang. Namun, dalam penelitian ini, konduktor terdiri dari >99% logam cair berdasarkan volume, karena ketebalan film Cu hanya 100 nm.然而,在这项工作中,由于Cu 薄膜只有100 nm 厚，因此导体是>99% 的液态金属（按体积计）。然而,在这项工作中,由于Cu 薄膜只有100 nm 厚，因此导体是>99%Namun, dalam penelitian ini, karena film Cu hanya setebal 100 nm, konduktornya terdiri dari lebih dari 99% logam cair (berdasarkan volume).Oleh karena itu, kami tidak mengharapkan Cu memberikan kontribusi yang signifikan terhadap sifat elektromekanis konduktor.
a Perubahan normal pada resistensi EGaIn/Cu/PDMS versus regangan dalam kisaran 0–70%.Stres maksimum yang dicapai sebelum kegagalan PDMS adalah 70% (Gambar Tambahan 9).Titik merah merupakan nilai teoritis yang diprediksikan oleh hukum Puet.b Uji stabilitas konduktivitas EGaIn/Cu/PDMS selama siklus regangan-regangan berulang.Strain 30% digunakan dalam uji siklik.Bilah skala pada sisipan adalah 0,5 cm.L adalah panjang awal EGaIn/Cu/PDMS sebelum diregangkan.
Faktor pengukuran (GF) menyatakan sensitivitas sensor dan didefinisikan sebagai rasio perubahan resistensi terhadap perubahan regangan45.GF meningkat dari 1,7 pada regangan 10% menjadi 2,6 pada regangan 70% karena perubahan geometri logam.Dibandingkan dengan strain gauge lainnya, nilai GF EGaIn/Cu/PDMS tergolong sedang.Sebagai sebuah sensor, meskipun GF-nya mungkin tidak terlalu tinggi, EGaIn/Cu/PDMS menunjukkan perubahan resistansi yang kuat sebagai respons terhadap beban rasio sinyal terhadap kebisingan yang rendah.Untuk mengevaluasi stabilitas konduktivitas EGaIn/Cu/PDMS, hambatan listrik dipantau selama siklus regangan-regangan berulang pada regangan 30%.Seperti yang ditunjukkan pada gambar.6b, setelah 4000 siklus regangan, nilai resistansi tetap berada dalam 10%, yang mungkin disebabkan oleh pembentukan kerak yang terus menerus selama siklus regangan berulang46.Dengan demikian, stabilitas listrik jangka panjang EGaIn/Cu/PDMS sebagai elektroda yang dapat diregangkan dan keandalan sinyal sebagai pengukur regangan telah dikonfirmasi.
Pada artikel ini, kami membahas peningkatan sifat pembasahan GaLM pada permukaan logam berstruktur mikro yang disebabkan oleh infiltrasi.Pembasahan EGaIn secara spontan dicapai pada permukaan logam berbentuk kolom dan piramidal dengan adanya uap HCl.Hal ini dapat dijelaskan secara numerik berdasarkan model Wenzel dan proses wicking, yang menunjukkan ukuran struktur pasca-mikro yang diperlukan untuk pembasahan yang disebabkan oleh wicking.Pembasahan EGaIn secara spontan dan selektif, dipandu oleh permukaan logam berstruktur mikro, memungkinkan penerapan pelapisan seragam pada area yang luas dan membentuk pola logam cair.Substrat Cu/PDMS berlapis EGaIn mempertahankan sambungan listrik bahkan ketika diregangkan dan setelah siklus peregangan berulang, sebagaimana dikonfirmasi oleh SEM, EDS, dan pengukuran hambatan listrik.Selain itu, hambatan listrik Cu/PDMS yang dilapisi EGaIn berubah secara reversibel dan andal sebanding dengan regangan yang diterapkan, yang menunjukkan potensi penerapannya sebagai sensor regangan.Keuntungan yang mungkin diperoleh dari prinsip pembasahan logam cair yang disebabkan oleh imbibisi adalah sebagai berikut: (1) Pelapisan dan pola GaLM dapat dicapai tanpa gaya eksternal;(2) Pembasahan GaLM pada permukaan struktur mikro berlapis tembaga bersifat termodinamika.film GaLM yang dihasilkan stabil meskipun mengalami deformasi;(3) mengubah ketinggian kolom berlapis tembaga dapat membentuk film GaLM dengan ketebalan yang terkontrol.Selain itu, pendekatan ini mengurangi jumlah GaLM yang dibutuhkan untuk membentuk film, karena pilar-pilar tersebut menempati sebagian film.Misalnya, ketika susunan pilar dengan diameter 200 μm (dengan jarak antar pilar 25 μm) dimasukkan, volume GaLM yang diperlukan untuk pembentukan film (~9 μm3/μm2) sebanding dengan volume film tanpa pilar.(25 µm3/µm2).Namun dalam hal ini harus diperhatikan bahwa hambatan teoritis yang diperkirakan menurut hukum Puet juga meningkat sembilan kali lipat.Secara keseluruhan, sifat pembasahan unik dari logam cair yang dibahas dalam artikel ini menawarkan cara yang efisien untuk menyimpan logam cair pada berbagai substrat untuk perangkat elektronik yang dapat diregangkan dan aplikasi baru lainnya.
Substrat PDMS dibuat dengan mencampurkan matriks Sylgard 184 (Dow Corning, USA) dan hardener dengan perbandingan 10:1 dan 15:1 untuk uji tarik, dilanjutkan dengan proses curing dalam oven pada suhu 60°C.Tembaga atau silikon diendapkan pada wafer silikon (Silicon Wafer, Namkang High Technology Co., Ltd., Republik Korea) dan substrat PDMS dengan lapisan perekat titanium setebal 10 nm menggunakan sistem sputtering khusus.Struktur kolom dan piramida diendapkan pada substrat PDMS menggunakan proses fotolitografi wafer silikon.Lebar dan tinggi pola piramida masing-masing adalah 25 dan 18 µm.Ketinggian pola batang ditetapkan pada 25 µm, 10 µm, dan 1 µm, serta diameter dan pitch bervariasi dari 25 hingga 200 µm.
Sudut kontak EGaIn (gallium 75,5%/indium 24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, Republik Korea) diukur menggunakan alat analisa bentuk tetesan (DSA100S, KRUSS, Jerman). Sudut kontak EGaIn (gallium 75,5%/indium 24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, Republik Korea) diukur menggunakan alat analisa bentuk tetesan (DSA100S, KRUSS, Jerman). Краевой угол EGaIn (галлий 75,5 %/индий 24,5 %, >99,99 %, Sigma Aldrich, Республика Корея) измеряли с помощью с помощью евидного анализатора (DSA100S, KRUSS, Германия). Sudut tepi EGaIn (gallium 75,5%/indium 24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, Republik Korea) diukur menggunakan penganalisis tetesan (DSA100S, KRUSS, Jerman). EGaIn（镓75,5%/铟24,5%，>99,99%，Sigma Aldrich（DSA100S，KRUSS，德国）测量。 EGaIn (gallium75,5%/indium24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, 大韩民国) diukur menggunakan penganalisis kontak (DSA100S, KRUSS, Jerman). Краевой угол EGaIn (галлий 75,5%/индий 24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, Республика Корея) измеряли с помощью анализа adaptor daya (DSA100S, KRUSS, Германия). Sudut tepi EGaIn (gallium 75,5%/indium 24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, Republik Korea) diukur menggunakan penganalisis tutup bentuk (DSA100S, KRUSS, Jerman).Tempatkan media dalam ruang kaca berukuran 5 cm × 5 cm × 5 cm dan teteskan 4–5 μl EGaIn ke dalam media menggunakan spuit berdiameter 0,5 mm.Untuk membuat media uap HCl, 20 μL larutan HCl (37% berat, Samchun Chemicals, Republik Korea) ditempatkan di sebelah substrat, yang diuapkan secukupnya untuk mengisi ruangan dalam waktu 10 detik.
Permukaan dicitrakan menggunakan SEM (Tescan Vega 3, Tescan Korea, Republic of Korea).EDS (Tescan Vega 3, Tescan Korea, Republik Korea) digunakan untuk mempelajari analisis dan distribusi unsur kualitatif.Topografi permukaan EGaIn/Cu/PDMS dianalisis menggunakan profilometer optik (The Profilm3D, Filmetrics, USA).
Untuk menyelidiki perubahan konduktivitas listrik selama siklus peregangan, sampel dengan dan tanpa EGaIn dijepit pada peralatan peregangan (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Republik Korea) dan dihubungkan secara listrik ke meteran sumber Keithley 2400. Untuk menyelidiki perubahan konduktivitas listrik selama siklus peregangan, sampel dengan dan tanpa EGaIn dijepit pada peralatan peregangan (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Republik Korea) dan dihubungkan secara listrik ke meteran sumber Keithley 2400. Дл иследованиingat зенения электроп bersisan л растяжения (Sistem Mesin Bending & Stretchable, SNM, рспблика корея) и электрически подключалючи к model 2400. Untuk mempelajari perubahan konduktivitas listrik selama siklus peregangan, sampel dengan dan tanpa EGaIn dipasang pada peralatan peregangan (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Republik Korea) dan dihubungkan secara listrik ke meteran sumber Keithley 2400.Untuk mempelajari perubahan konduktivitas listrik selama siklus peregangan, sampel dengan dan tanpa EGaIn dipasang pada perangkat peregangan (Sistem Mesin Bending dan Peregangan, SnM, Republik Korea) dan dihubungkan secara listrik ke SourceMeter Keithley 2400.Mengukur perubahan resistansi dalam rentang 0% hingga 70% regangan sampel.Untuk uji stabilitas, perubahan resistansi diukur pada 4000 siklus regangan 30%.
Untuk informasi lebih lanjut mengenai desain studi, lihat abstrak studi Alam yang terkait dengan artikel ini.
Data pendukung hasil penelitian ini disajikan dalam file Informasi Tambahan dan Data Mentah.Artikel ini memberikan data asli.
Daeneke, T. dkk.Logam Cair: Dasar Kimia dan Aplikasinya.Bahan kimia.masyarakat.47, 4073–4111 (2018).
Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD Atribut, fabrikasi, dan aplikasi partikel logam cair berbasis galium. Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD Atribut, fabrikasi, dan aplikasi partikel logam cair berbasis galium.Lin, Y., Genzer, J. dan Dickey, MD Properti, fabrikasi dan penerapan partikel logam cair berbasis galium. Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD 镓基液态金属颗粒的属性、制造和应用。 Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MDLin, Y., Genzer, J. dan Dickey, MD Properti, fabrikasi dan penerapan partikel logam cair berbasis galium.Ilmu pengetahuan tingkat lanjut.7, 2000–192 (2020).
Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, OD Menuju semua sirkuit materi lunak: prototipe perangkat kuasi-cair dengan karakteristik memristor. Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, OD Menuju sirkuit materi lunak: prototipe perangkat kuasi-cair dengan karakteristik memristor.Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD, dan Velev, OD Ke sirkuit yang seluruhnya terdiri dari materi lunak: Prototipe perangkat kuasi-cair dengan karakteristik memristor. Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, OD 走向全软物质电路:具有忆阻器特性的准液体设备原型。 Koo, HJ, Jadi, JH, Dickey, MD & Velev, ODKoo, HJ, So, JH, Dickey, MD, dan Velev, OD Menuju Sirkuit Semua Materi Lunak: Prototipe Perangkat Quasi-Fluid dengan Properti Memristor.Almamater tingkat lanjut.23, 3559–3564 (2011).
Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK Sakelar logam cair untuk elektronik yang responsif terhadap lingkungan. Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK Sakelar logam cair untuk elektronik yang responsif terhadap lingkungan.Bilodo RA, Zemlyanov D.Yu., Kramer RK Sakelar logam cair untuk elektronik ramah lingkungan. Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK dan para peneliti lainnya. Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RKBilodo RA, Zemlyanov D.Yu., Kramer RK Sakelar logam cair untuk elektronik ramah lingkungan.Almamater tingkat lanjut.Antarmuka 4, 1600913 (2017).
Jadi, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Penyearah arus ionik pada dioda materi lunak dengan elektroda logam cair. Jadi, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Penyearah arus ionik pada dioda bahan lunak dengan elektroda logam cair. Begitu, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Ионное выпрямление тока в диодах из мягкого материала с электродами из жидкого ме itu. Jadi, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Penyearah arus ionik pada dioda bahan lunak dengan elektroda logam cair. Jadi, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD dan lainnya. Jadi, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Begitu, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Ионное выпрямление тока в диодах из мягкого материала с жидкометаллическими электро ya. Jadi, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Penyearah arus ionik pada dioda bahan lunak dengan elektroda logam cair.Kemampuan yang diperluas.Alma mater.22, 625–631 (2012).
Kim, M.-G., Brown, DK & Brand, O. Nanofabrikasi untuk semua perangkat elektronik lunak dan berkepadatan tinggi berdasarkan logam cair. Kim, M.-G., Brown, DK & Brand, O. Nanofabrikasi untuk semua perangkat elektronik lunak dan berkepadatan tinggi berdasarkan logam cair.Kim, M.-G., Brown, DK dan Brand, O. Nanofabrikasi untuk perangkat elektronik berbasis logam cair yang semuanya lunak dan berdensitas tinggi.Kim, M.-G., Brown, DK, dan Brand, O. Nanofabrikasi elektronik lunak berdensitas tinggi yang berbahan dasar logam cair.komune nasional.11, 1–11 (2020).
Guo, R. dkk.Cu-EGaIn adalah kulit elektron yang dapat diperluas untuk elektronik interaktif dan lokalisasi CT.Alma mater.Tingkat.7. 1845–1853 (2020).
Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Elektronik cetak hidro: kulit Ag–In–Ga E yang sangat tipis dan dapat diregangkan untuk bioelektronik dan interaksi manusia-mesin. Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Elektronik cetak hidro: kulit Ag–In–Ga E yang sangat tipis dan dapat diregangkan untuk bioelektronik dan interaksi manusia-mesin.Lopez, PA, Paysana, H., De Almeida, AT, Majidi, K., dan Tawakoli, M. Hydroprinting Electronics: Kulit Elektronik Ag-In-Ga Ultrathin yang Dapat Diregangkan untuk Bioelektronik dan Interaksi Manusia-Mesin. Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hydroprinted Electronics: Kulit Ag-In-Ga E yang sangat tipis dan dapat diregangkan untuk bioelektronik dan interaksi manusia-mesin. Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hydroprinted Electronics: Kulit Ag-In-Ga E yang sangat tipis dan dapat diregangkan untuk bioelektronik dan interaksi manusia-mesin.Lopez, PA, Paysana, H., De Almeida, AT, Majidi, K., dan Tawakoli, M. Hydroprinting Electronics: Kulit Elektronik Ag-In-Ga Ultrathin yang Dapat Diregangkan untuk Bioelektronik dan Interaksi Manusia-Mesin.ACS
Yang, Y. dkk.Nanogenerator triboelektrik ultra-tarik dan direkayasa berdasarkan logam cair untuk perangkat elektronik yang dapat dipakai.SAU Nano 12, 2027–2034 (2018).
Gao, K. dkk.Pengembangan struktur saluran mikro untuk sensor tegangan berlebih berbasis logam cair pada suhu kamar.ilmu.Laporan 9, 1–8 (2019).
Chen, G.dkk.Serat komposit superelastik EGaIn dapat menahan regangan tarik 500% dan memiliki konduktivitas listrik yang sangat baik untuk perangkat elektronik yang dapat dipakai.ACS mengacu pada almamater.Antarmuka 12, 6112–6118 (2020).
Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. Pengkabelan langsung galium-indium eutektik ke elektroda logam untuk sistem sensor lunak. Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. Pengkabelan langsung galium-indium eutektik ke elektroda logam untuk sistem sensor lunak.Kim, S., Oh, J., Jeon, D. dan Bae, J. Ikatan langsung galium-indium eutektik ke elektroda logam untuk sistem penginderaan lunak. Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. 将共晶镓-铟直接连接到软传感器系统的金属电极。 Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. 就共晶 elektroda logam gallium-indium langsung dipasang ke sistem sensor lunak.Kim, S., Oh, J., Jeon, D. dan Bae, J. Ikatan langsung galium-indium eutektik ke elektroda logam untuk sistem sensor lunak.ACS mengacu pada almamater.Antarmuka 11, 20557–20565 (2019).
Yun, G.dkk.Elastomer magnetorheologi berisi logam cair dengan piezoelektrik positif.komune nasional.10, 1–9 (2019).
Kim, KK Pengukur regangan multidimensi yang sangat sensitif dan dapat diregangkan dengan jaringan perkolasi kawat nano logam anisotropik pratekan.nanolet.15, 5240–5247 (2015).
Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. Elastomer penyembuhan diri yang otonom secara universal dengan daya regangan tinggi. Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. Elastomer penyembuhan diri yang otonom secara universal dengan daya regangan tinggi.Guo, H., Han, Yu., Zhao, W., Yang, J., dan Zhang, L. Elastomer penyembuhan diri serbaguna dengan elastisitas tinggi. Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. 具有高拉伸性的通用自主自愈弹性体。 Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L.Guo H., Han Yu, Zhao W., Yang J. dan Zhang L. Elastomer tarik tinggi penyembuhan mandiri offline serbaguna.komune nasional.11, 1–9 (2020).
Zhu X.dkk.Serat konduktif logam ultradrawn menggunakan inti paduan logam cair.Kemampuan yang diperluas.Alma mater.23, 2308–2314 (2013).
Khan, J. dkk.Studi tentang pengepresan elektrokimia kawat logam cair.ACS mengacu pada almamater.Antarmuka 12, 31010–31020 (2020).
Lee H.dkk.Sintering tetesan logam cair yang diinduksi penguapan dengan bionanofiber untuk konduktivitas listrik yang fleksibel dan aktuasi yang responsif.komune nasional.10, 1–9 (2019).
Dickey, MD dkk.Gallium-indium eutektik (EGaIn): paduan logam cair yang digunakan untuk membentuk struktur stabil dalam saluran mikro pada suhu kamar.Kemampuan yang diperluas.Alma mater.18, 1097–1104 (2008).
Wang, X., Guo, R. & Liu, J. Robotika lunak berbasis logam cair: bahan, desain, dan aplikasi. Wang, X., Guo, R. & Liu, J. Robotika lunak berbasis logam cair: bahan, desain, dan aplikasi.Wang, X., Guo, R. dan Liu, J. Robotika lunak berdasarkan logam cair: bahan, konstruksi dan aplikasi. Wang, X., Guo, R. & Liu, J. 基于液态金属的软机器人：材料、设计和应用。 Wang, X., Guo, R. & Liu, J. Robot lunak berbasis logam cair: bahan, desain dan aplikasi.Wang, X., Guo, R. dan Liu, J. Robot lunak berdasarkan logam cair: bahan, konstruksi dan aplikasi.Almamater tingkat lanjut.teknologi 4, 1800549 (2019).